AUTOMATISATION DES TERMINAUX

La plateforme Drive by Wire (DBW) sur les tracteurs de la série YT reçoit des commandes du kit d'automatisation ou du kit de télé-opération. Ces commandes sont converties en actions de la même manière que le ferait le conducteur dans un véhicule à commande manuelle.

Terberg collabore avec des fournisseurs pour intégrer un système autonome permettant à AutoTUG de partager les voies de circulation avec les camions conventionnels. Cela inclut des caméras, des radars et des capteurs à base de laser pour la navigation, des dispositifs d'évitement des collisions et la détection des piétons. Un ordinateur central sur le véhicule traite toutes les informations des capteurs en temps réel, prend des décisions et vérifie l'itinéraire.

ÉCOSYSTÈME

DRIVE BY WIRE
Le véhicule Terberg « drive by wire » peut être contrôlé au moyen d'une interface CAN-bus qui peut être utilisée pour une automatisation ou un développement ultérieur. Dans le véhicule, une couche d'automatisation est intégrée avec les niveaux de sécurité pertinents conformément à la norme ISO 13849-1/2. La « drive by wire » contrôle les systèmes opérationnels du véhicule, tels que le système de transmission, le système de freinage, le système de direction, la plaque d'attelage, le châssis porte-caisse et l'éclairage.


ELECTRONIC DRIVER
La deuxième couche est le « Electronic driver » qui utilise la couche « drive by wire » et est capable de « conduire » le véhicule, ce qui signifie que le véhicule peut manœuvrer de manière contrôlée le long d'une route préprogrammée. Cette couche fonctionnelle, développée par des partenaires autonomes, offre la flexibilité de connecter le véhicule à un programme d'automatisation client capable de contrôler les véhicules.

TERMINAL OPERATING SYSTEM (TOS)
La 3e couche est le système à partir duquel AutoTUG™ reçoit ses instructions, le système logistique central qui gère également le parc d'AutoTUG.